श्रीपाद श्रीवल्लभ कलियुग में श्री दत्तात्रेय के पहले पूर्ण अवतार हैं। श्रीपाद श्रीवल्लभ का जन्म 1320 में भाद्रपद (गणेश चतुर्दी के दिन पीठपुरम में, जिसे पहले पीटिकापुरम भी कहते थे जो अभी के आँध्रप्रदेश में स्थित है. श्री अप्पलाराजा और सुमति शर्मा के यहाँ हुआ था।

अप्पलाराजा और सुमति शर्मा श्री दत्तात्रेय के भक्त थे। उनका पहला बेटा लंगड़ा था और दूसरा अंधा और तीन बेटियां भी थी। एक बार अप्पलाराजा शर्मा परिवार श्राद्ध की तैयारी कर रहा था और इस कार्यक्रम में कई ब्राह्मणों को अतिथि के रूप में आमंत्रित किया गया था। दोपहर के समय एक भिक्षुक भिक्षा के लिए आया। हालाकि प्रथा इसे रोकती है लेकिन वेद कहता है कि जो किसी भी भोजन के समय भोजन के लिए आता है वह कोई और नहीं बल्कि स्वयं विष्णु हैं, आमंत्रित ब्राह्मणों को भोजन कराने से पहले, सुमति ने भिक्षुक को भगवान विष्णु मानते हुए भोजन की पेशकश की.

उसके विश्वास ने भगवान के दिल को छू लिया और उन्होंने तुरंत उसे उनके वास्तविक रूप का दर्शन कराया। उनके दैविक रूप के तीन सिर थे, बाघ की खाल से उनका शरीर ढका हुआ था और शरीर विभूति से सना हुआ था। भगवान ने कहा, “माँ, मैं तुम्हारी भक्ति से प्रसन्न हूँ। अब, जो भी तुम चाहो मुझसे माँग लो।”
इस दृश्य ने सुमति की आँखों को धन्य कर दिया और अब सुमतिके कान भगवान दत्तात्रयके मधुर शब्दों से पवित्र हो गये। उसने कहा, “भगवान! आपने मुझे माँ के रूप में संबोधित किया, कृपया अपने शब्द को वास्तविकता में बदल दें” भगवान ने उत्तर दिया तथास्तु (ऐसा ही हो) और यह कहकर उसे आशीर्वाद दिया कि उसके के पेट से वो स्वयं इस धरती पर मनुष्य रूप में जन्म लेंगे । भगवान ने उससे यह भी कहा कि मैं तुम्हारे साथ 16 वर्ष तक रहूंगा और फिर शेष 17 वर्ष के लिए दूसरे स्थान पर चला जाऊंगा। भगवान उसे आशीर्वाद देकर अन्तर्धान हो गये।

सुमति ने अपने पति को भगवान द्वारा उसे दी गई दिव्य दृष्टि और दिव्य पुत्र की उसकी इच्छा पूरी करने के बारे में बताया। दंपत्ति खुश हो गए और एक साल के भीतर उन्हें एक बेटा हुआ। उन्होंने बच्चे का नाम ‘श्रीपाद’ रखा।

अवधूतचिंतन श्री गुरुदेव दत्त महाराज की जय